В столице продолжают внедрение беспилотных технологий в трамвайную сеть. Перед тем как автоматический транспорт выйдет на линию с пассажирами, специалисты проводят многочисленные серьезные испытания. Об этом в своем канале в мессенджере MAX рассказал Сергей Собянин.

Сейчас два беспилотных испытательных трамвая-лаборатории начали поездки с водителем, который отвечает за управление, по маршрутам № 30, 27, 23, 15, 31 Краснопресненской трамвайной сети. В пути они собирают данные для отрисовки высокоточной карты. Ее создание один из самых важных этапов испытания беспилотных технологий. На ней точно описаны все детали движения трамвая по конкретному направлению, написал Мэр Москвы.

На трамваях-лабораториях установлены лидары с обзором 360 градусов они видят объекты на расстоянии до 200 метров и определяют их месторасположение с точностью до двух сантиметров. Встроенные радары помогают ориентироваться в плохую погоду и оценивать скорость других участников движения, а камеры определяют, какой объект находится перед трамваем: пешеход, машина, собака или светофор.

Сама высокоточная карта состоит из лидарной части, которая позволяет определить положение трамвая в пространстве, и векторной, содержащей основную информацию о маршруте движения (разрешенная скорость, места остановок, светофоров, стрелочных переводов и другое). Такую же высокоточную карту для маршрута № 10 создавали перед запуском движения первого в России полностью беспилотного трамвая. Он уже проехал свыше 4,5 тысячи километров без единого нарушения и перевез более 21 тысячи пассажиров.

К 2030 году, в соответствии со стратегией развития московского транспорта, беспилотными технологиями оснастят около двух третей столичного парка трамваев. Сергей Собянин запустил первый в России беспилотный трамвай с пассажирами.